Portfolio Categorie: Constructie mechanismen

Badminton-robot ontwikkeling

Ik heb voor een badminton-robot het mechanische en elektromechanische concept ontwikkeld, en alle bijbehorende specificaties opgesteld en het systeem gebouwd. Hierbij een constructeur aangestuurd. Met slechts 3 vrijheidsgraden heeft de robot voldoende vrijheid om veel shuttles terug te slaan (1 lineaire motoras, 2 rotatie waarvan 1 slagmotor). Belangrijk was het de massa laag te houden,…
Read more

Sociale robot

Confirmat verricht onderzoek naar de haalbaarheid van een sociale robot. Het gaat om de ontwikkeling van een robot-hoofd dat kan praten met bezoekers. Gebruik als receptionist, of om product-demonstraties te geven op een beursvloer. Doel is de bezoeker, die met de robot communiceert, een waardevolle interactie te geven: Die moet de informatie krijgen die hij…
Read more

Autonoom rijdend robot platform

Door Confirmat wordt een haalbaarheidsonderzoek verricht naar autonome beweging van een robot-platform. Het is de bedoeling dat deze zich, met veiligheid voor omstanders, autonoom door een druk publiek kan manoeuvreren. Er is door universiteiten al veel onderzoek gedaan naar autonome beweging van robots, pad-planning en dergelijke, en er zijn op academisch niveau al goede resultaten gehaald.…
Read more